Para eliminar de la planilla el cobro a la ARL, debes tener en cuenta lo siguiente: 

• En caso de que la administradora de riesgos laborales te haya confirmado, ya te encuentras desafiliado, solo debes acceder con usuario y clave a miplanilla.com, a través de la opción → Empleados y Beneficiarios ubica tus datos como cotizante y selecciona → Modificar, en la pregunta ¿Aportas a Riesgos Laborales? eliges "No" y guarda los cambios seleccionando → Editar empleado en la parte inferior. 

• En caso contrario, que debas notificar a la ARL tu desafiliación por medio de la planilla, conoce el proceso para reportar la novedad Retiro - ARL como cotizante independiente, aquí.