Sí. Sin embargo, ten en cuenta que las administradoras (EPS, AFP, ARL y/o CCF) a las cuales te afilies, generan el cobro a partir del día que radicas la afiliación, por esto, tu afiliación y la fecha de ingreso que reportes en la planilla deben coincidir. 

En caso de ser contratista y la prestación de tus servicios haya iniciado antes de que radicaras la afiliación ante las administradoras, es necesario que reportes como fecha de ingreso el día en que inició el contrato, esto con el objetivo de no presentar inconvenientes cuando radiques tus cuentas de cobro.